Bu çalışmada Yeşilırmak havzasında bulunan 7 adet akım gözlem istasyonuna ait aylık ve yıllık zaman periyodundaki akım kuraklık indekslerinin (AKİ) trend analizi yapılmıştır. Kuraklık trendlerinin ortaya çıkarılmasında Mann-Kendall (MK), Yenilikçi Şen Yöntemi (YŞY) ve Thiel Şen Yaklaşımı (TŞY) kullanılmıştır. İçsel bağımlılığı bulunan AKİ serilerine MK testi uygulanmadan önce trend-free pre-whitening (ön arındırma) işlemi ile serisel bağımlılığın etkisi kaldırılmıştır. Trend analizleri istatistiksel açıdan %1 ve %5 anlamlılık seviyelerine göre değerlendirilmiştir. Sonuç olarak hidrolojik kuraklık trendlerinin değişimini istenilen aralıkta grafiksel olarak göstermesi ve daha hassas olarak trendleri ifade edebilmesi açısından YŞY'nin MK testine göre üstün olduğu belirlenmiştir. Ayrıca çalışma alanında aylık ve yıllık zaman periyotlarında artan hidrolojik kuraklık trendlerinin hâkim olduğu tespit edilmiştir. Bu nedenle kuraklık risklerinin yönetilmesi, kuraklığa karşı alınabilecek önlemler ve erken uyarı sistemleri gibi aksiyonların bütünleşik bir şekilde uygulanması gerekmektedir.
The primary objectives of this study was to investigate the effects of default hinge properties based on FEMA-356 (FEMA-356, 2000) and user-defined hinge properties on the timedependent seismic performance levels of corroded RC buildings. An assumed corrosion rate was used to predict the capacity curve of the buildings by using default and user-defined plastic hinge properties as a function of time (t: 25 years, and t: 50 years). Two, four and seven stories of RC buildings were considered to represent the effects of default and user- defined hinge properties on story levels. For the modelling of user-defined hinge properties, the time-dependent moment-curvature relationships of structural members were predicted as a function of corrosion rate for two different time periods in order to perform push-over analyses, while default hinge properties were used for the other case based on the ready documents by FEMA-356 (FEMA-356, 2000). Then, the nonlinear time-history analyses for both corroded and non-corroded buildings were performed by using 20 individual earthquake motion records. Seismic performance levels of non-corroded buildings and predicted time-dependent seismic performance levels of corroded buildings were compared based on their story levels as a result of user-defined and default hinge properties. Limit–states at each performance levels (e.i. immediate occupancy, life safety, collapse prevention and collapse) were obtained. The obtained results were summarized to compare the differences in the results of seismic response of the buildings due to user-defined and default hinge properties for both corroded and non-corroded cases.
In this study, a memristor-based sliding mode controller (Mem-SMC) was designed for speed control of BLDC motor and the performance of the controller was tested in simulation.The sliding mode controller, known for its robustness against disturbances and parameter variations, was designed with a memristor known as a missing circuit element.Simulation results show that the proposed controller is successful in the speed reference tracking and is also able to respond quickly to sudden changes in the reference.
In this study, a thermodynamic analysis of a solar assisted Rankine-Goswami integrated cycle is carried out for a range from 230 to 240 MW sizes. To illustrate the performance characteristics of these integrated cycle, an exergy analysis is conducted to pinpoint the losses due to internal and external irreversibilities of each component. In addition, the effect of design parameter such as condenser pressure on the performance of the integrated cycle is examined. The results shows that the variation of condenser pressure from 4 kPa to 24 kPa greatly reduces the exergy efficiency of the system. Moreover, it is found the exergy efficiency of standard solar assisted Rankine cycle case is 42.8% whereas the exergy efficiency of solar Rankine-Goswami multigeneration system is 47.03%.
Earthquakes of magnitude Mw = 7.7 and Mw = 7.6 hit the city of Kahramanmaraş (Turkey) on 6 February 2023. These earthquakes caused serious damage in 11 provinces in Turkey resulting in over 50,000 deaths and huge economic losses with the collapse of thousands of buildings. Two consecutive devastating earthquakes have severely damaged the reinforced concrete building stock located in Malatya. There are many reasons reinforced concrete structures suffer damage under the influence of seismic loads. These reasons can be listed as material and section properties that do not comply with earthquake codes, workmanship defects, ground parameters that are not considered and design errors, as seen in field investigations after earthquakes in Turkey in the past. In this research, a field study was conducted on reinforced concrete buildings damaged after the earthquakes in Malatya province. The causes of structural damages in reinforced concrete buildings between 6–26 years of age were assessed in terms of design and material defects. The structural damages were mainly caused due to insufficient stirrups in structural members, short column, strong beam–weak column, failures of infill walls, soft story type collapse, poor concrete quality, and reinforcement corrosion. In addition to the field investigation, the spectrum relationships created using raw acceleration data obtained from DEMP (Disaster and Emergency Management Presidency) stations in Malatya province were compared with the design response spectra.
Masonry structures are buildings whose load-bearing system consists of vertical walls made of different units such as bricks, aerated concrete or natural stones. Masonry structures are quite common because they can be built quickly and economically with the use of local materials without requiring skilled labor. In the design of masonry structures and in the analyses of existing masonry structures, it is very important to determine the mechanical properties of the material accurately and to use them in the calculation models created with the micro model technique. In this study, the mechanical behaviour of hollow brick, clay brick and aerated concrete masonry units under uniaxial compressive loading was investigated experimentally for the purpose of masonry analysis. Using the experimental results, the concrete damage plasticity (CDP) model is proposed for the clay-based brick material for applications to be analysed by micro modelling technique in finite element software. The method used in the study will provide light for experimental studies to be carried out to determine the mechanical properties of different types of masonry units and to reflect them to the analysis models.
In this paper, speed and direction angle control of four-wheel drive skid-steered mobile robot (4WD SSMR) is realized by Fractional-Order Proportional Integral (FOPI) controller. Speed and direction angle of the mobile robot are calculated by using angular velocity of each motors. FOPI controller produces the torques of each motor of mobile robot for trajectory tracking and stabilization in the desired position. A well-tuned conventional PI controller is also applied to mobile robot for comparison with the FOPI. Experimental results prove that the FOPI shows better trajectory tracking performance than PI controller in terms of trajectory tracking accuracy and error levels.DOI: http://dx.doi.org/10.5755/j01.eie.22.5.16337
Kısa açıklıklı kirişler, genellikle yüklerin aktarılması sırasında oluşan aşırı kesme kuvvetleri nedeniyle süneklik sorunlarına neden olan yetersiz eğilme kapasitelerine sahiptir. Etriyelerin kullanımına ek olarak enine donatı demirlerinin kısmen veya tamamen yerini alması için kullanılan alternatif katkı maddeleri son zamanlarda tamamen betonarme elemanların kesme kapasitelerinin arttırılmasına odaklanmıştır. Bu çalışmada kısa açıklıklı kirişlerin farklı katkı maddelerine sahip olarak farklı beton dayanım seviyelerinde eğilme kapasitelerinin arttırılmasının araştırılması için deneysel bir çalışma yapılmıştır. Toplam 15 adet deneysel betonarme kısa-açıklıklı kiriş numuneleri, üç noktadan eksenel eğilme testine tabi tutulmuştur. Her bir deneysel numune için göçme modelleri sunulmuştur. Her biri farklı tasarlanmış kısa açıklıklı kirişlerin yük yer değiştirme ilişkileri, başlangıç rijitliği, süneklik oranları ve enerji yutma kapasiteleri değerlendirilmiştir. Sonuç olarak, daha güçlü aderans özelliğine sahip olan katkı malzemesi ile daha yüksek bir eğilme kapasitesi sağlanmış ve böylece kısa açıklıklı kirişlerde daha sünek bir davranış elde edilmiştir.
As a result of the failure of the reinforcement to resist corrosion, it is known to have a negative effect on the structural performance and structural safety un der the influence of the earthquake. During the seismic evaluation of existing buildings, it is recommended to consider the corrosion effects in a multidimensional manner. Reduction of reinforcement diameter, loss of adherence, change of concrete cracks and mechanical properties of reinforcement are the main results of corrosion. As a result of corrosion, mass-section loss occurs in the reinforcement, concrete is cracked without any load, loss of adherence occurs, mechanical properties of reinforcement are adversely changed. There are different repair / reinforcement methods to solve these negative consequences in reinforced concrete structures. Fiber Reinforced Polymer is one of the most important methods that need to be investigated. In the scope of the project, an experimental study was carried out by considering the bending effect in structural analysis. In this study, 6 x 25x40x250 cm beam samples were produced. As a result of rusting, the behavior of the test specimens under bending, ductility, load-displacement relationship, momentcurvature relationship, adherence-slip relationship, crack width and distribution were investigated. Secondly, reinforced concrete beams rusted with 6%, 10% and 18% strengthened by FRP were investigated and the effect ofFRP on corrosion and bending was investigated. The results obtained have helped to betler evaluate the seismic performance levels of the building due to the comparison of the bending strength of reinforced concrete beams with different rust ratios before / after reinforcement.
1313 yılında Harezm Türkçesi ile Şair İslâm tarafından kaleme alınan Mu’înü’l Mürîd’de, yazılış amacı gereği İslam’ın temel kuralları ve tasavvufla ilgili bilgiler sunulurken okuyucuların doğru bir hayat sürmesi için çeşitli ibretlik noktalara temas edilmekte ve ibret malzemesi olarak “ölüm” kullanılmaktadır. İslam’ın Orta Asya’da derin felsefi boyutlarla iyice yayılmaya başladığı bir dönemde muhatabı için bir cep kitabı tarzında hazırlanan bu eser, öleceğini bilen tek varlık olup hayatını sürdüren insanlara ölümü bir ibret olarak sunmasının yanında ölümün tasavvuf boyutu ile de bilgiler barındırmaktadır. Yazıldığı bölgenin karmaşık yapısına bir tertip getirme çabası ile eserin sistemli bir çizgide ilerleyerek okuyucuya ölüm ile ilgili bilgileri hem ibret hem de varlığından geçerek saf ve temiz bir insan olmanın bir yöntemi olarak sunduğu görülmüştür. Yine eserde incelenen dörtlüklerden fişlenen kısımlar kullanılarak ölümün eserde geçtiği şekliyle hem ibretlik hem de tasavvuf boyutu yorumlanmış ve eserden hareketle eserin mensubu olduğu kültürün ölüme bakışı ile eserle aynı kültürün insanını tertip etme noktasında ölümü yüzyıllardır ibret olarak kullanışı ortaya konmuştur.
This study presents an analytical investigation and a parametric evaluation of the structural behavior and seismic performance of highly corroded reinforced concrete (RC) columns, based on previously conducted experimental studies by the authors. In the analytical phase, moment–curvature relationships were obtained by considering the deterioration of the mechanical properties of both concrete and reinforcing steel due to corrosion in RC column specimens. By linking the sectional moment–curvature response with the element-level behavior observed in the experimental program, the plastic hinge lengths and rotational capacities of the corroded RC columns were determined. Subsequently, a parametric study was carried out using the analytical framework developed in the first phase on a set of 48 RC column models. In this investigation, axial load ratio, concrete compressive strength, corrosion level, section type, and concrete cover depth were considered as key parameters. The results of the combined experimental and analytical investigations demonstrate that the adopted section analysis approach successfully captures the nonlinear flexural behavior observed in the corroded specimens and provides a reliable basis for evaluating the structural performance and for supporting the assessment of seismic performance of deteriorated RC columns.
I nsansiz Hava Araclari (IHA) dogrusal olmayan yapiya sahiptir ve bu tip sistemlerin kontrolu icin yuksek performansli kontrolcu tasarimi gerekmektedir. Dort rotorlu quadrotorun kontrolu icin sistem dinamikleri, yapisal ve yapisal olmayan kisitlar da goz onune alindiginda gurbuz kontrolorlere ihtiyac duyulmaktadir. Bu amacla dort rotorlu IHA’nin yorunge kontrolu icin bir Kesir Dereceli Kayan Kipli Kontrolcu (KDKKK) tasarimi onerilmistir. Dogrusal olmayan sistem ic dongu (durus kontrolu) ve dis dongu (konum kontrolu) olarak kaskad yapida bagli iki dogrusal alt sistem halinde ele alinmistir. Hava aracinin durus ve konum kontrol yapisini kaskad olarak birlestirmek icin bir ara kontrol isareti tanimlanmistir. Tasarlanan KDKKK’nun performansini kiyaslamak icin parametreleri iyi ayarlanmis bir PI kontrolcu ayni yorungeler icin IHA’ya uygulanmistir. Benzetim sonuclari, KDKKK'nun PI denetleyiciyle karsilastirildiginda hata giderme acisindan tatmin edici performans gosterdigini gostermektedir.
Fish remains popular among the body's most essential nutrients, as it contains protein and polyunsaturated fatty acids. It is extremely important to choose the fish consumption according to the season and the freshness of the fish to be purchased. It is very difficult to distinguish between non-fresh fish and fresh fish mixed in the fish stalls. In addition to traditional methods used to determine meat freshness, significant success has been achieved in studies on fresh fish detection with artificial intelligence techniques. In this study, two different types of fish (anchovy and horse mackerel) used to determine fish freshness with convolutional neural networks, one of the artificial intelligence techniques. The images of fresh fish were taken, images of non-fresh fish were taken and two new datasets (Dataset1: Anchovy, Dataset2: Horse mackerel) were created. A novel hybrid model structure has been proposed to determine fish freshness using fish eye and gill regions on these two datasets. In the proposed model, Yolo-v5 and Inception-ResNet-v2 and Xception model structures are used through transfer learning. Whether the fish is fresh in both of the Yolo-v5 + Inception-ResNet-v2 (Dataset1: 97.67%, Dataset2: 96.0%) and Yolo-v5 + Xception (Dataset1: 88.00%, Dataset2: 94.67%) hybrid models created using these model structures has been successfully detected. Thanks to the model we have proposed, it will make an important contribution to the studies that will be conducted in the freshness studies of fish using different storage days and the estimation of fish size.
Gelişen teknolojiye bağlı olarak dünya genelinde olduğu gibi Erzurum il merkezinde de araç sayısında artış meydana gelmiş ve Erzurum kent içi ana arter ve ana arterleri üzerinde bulunan kavşaklarda trafik hacminin artmasına sebep olmuştur. Erzurum’da son beş yılda motorlu taşıt sayısı 16.762 artarak 119.108’e ulaşmıştır. Artan trafik hacmi özellikle şehrin en merkezi kavşağı konumunda olan Tebrizkapı Kavşağı’nı etkilemiştir. Tebrizkapı Kavşağı kentin en işlek merkezi olan Cumhuriyet Caddesi, Karskapı Caddesi ve en önemli alışveriş merkezlerinden biri olan Taş Mağazalar Caddesi arasında kaldığından özellikle sabah mesai başlangıç saatleri ve akşam mesai bitim saatlerinde ciddi trafik yoğunluklarına maruz kalmaktadır. Sayım sonuçları doğrultusunda Tebrizkapı Kavşağı’nda sabah zirve saati 07:45 ile 08:45 ve akşam zirve saati 16:45 ile 17:45 arasında olduğu belirlenmiş ve simülasyon yapılırken yoğunluk olan zirve saatlerin trafik hacimleri alınmıştır. Bu çalışmada, AIMSUN yazılımı kullanılarak Tebrizkapı Kavşağı’nın mevcut durum ve farklı kavşak tipleri ile tasarımları Mikrosimülasyon ile simüle edilmiştir. Üretilen modellerin doğruluğunu ölçmek için trafik hacimleri üzerinde doğrulama testi olarak kullanılan GEH (Geoffrey E. Havers) formülünden faydalanılmıştır. Mevcut durumdaki gecikme süresi 41,10 saniye ve bekleme süresi 26,85 saniye olarak bulunmuştur. Mevcut durumdaki kavşak tipi değiştirilerek Modern Dönel Kavşak ve Farklı Düzey Kavşak tasarlanarak simülasyonları yapılmıştır. Yeni yapılan tasarımların gecikme süreleri Modern Dönel kavşak için 9,21 saniye, Farklı Düzey Kavşak için 5,03 saniye, bekleme süreleri ise Modern Dönel Kavşak için 1,66 saniye ve Farklı Düzey Kavşak için 1,20 saniye olarak bulunmuştur. Simülasyonlar sonucunda gecikme süresi ve bekleme süresi faktörleri dikkate alınarak en uygun kavşak tipi Farklı Düzey Kavşak olarak bulunmasına rağmen yapım maliyetinin çok yüksek olmasından dolayı Modern Dönel Kavşak yapılması en uygun seçim olarak belirlenmiştir.