VISUAL : herramienta para la enseñanza práctica de la visión artificial

Resumen – En este articulo se presenta un enfoque practico para la ensenanza de la vision artificial en la asignatura de “Robots y Sistemas Sensoriales” impartida por el area de Ingenieria de Sistemas y Automatica en la Universidad de Alicante. En primer lugar, se describe la herramienta VISUAL que ha sido desarrollada por miembros del grupo de Automatico, Robotica y Vision Artificial y que permite al alumno especificar un algoritmo de procesamiento de imagenes mediante un esquema grafico formado por un conjunto de diferentes modulos basicos de procesamiento. Asi, la herramienta VISUAL proporciona un interfaz para la vision artificial de manejo intuitivo, al mismo tiempo que permite desarrollos de algoritmos facilmente comprensibles gracias a su escalabilidad y modularidad, posibilitando realizar etapas de procesamiento claramente definidas. Ademas, se comentan algunos de los experimentos practicos propuestos y desarrollados haciendo uso de VISUAL y destinados al reconocimiento y localizacion de objetos para su posterior manipulacion con un robot.