Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y Robótica

Este trabajo presenta el diseno, construccion y programacion de un robot modular para el desarrollo tanto de competencias genericas como especificas, en las ensenanzas de electronica, control y programacion del Master de Automatica y Robotica de la Escuela Politecnica Superior de la Universidad de Alicante. En este trabajo se exponen los diferentes modulos propuestos, asi como los objetivos de aprendizaje para cada uno de ellos. Uno de los factores mas importantes a destacar en el presente estudio es el posible desarrollo de la creatividad y el aprendizaje autonomo. Para ello, se desarrollara especialmente un modulo de comunicacion por bluetooth que servira para monitorizar, cambiar y adaptar on-line diversos parametros de control y potencia del robot. Ademas, dicha herramienta se ha introducido como parte de la metodologia en las asignaturas del Master de Electromecanica y Sistemas de Control Automatico. En esta memoria se mostraran los distintos resultados obtenidos durante y en la finalizacion de este trabajo