Aprendizaje basado en casos de uso grupales para el desarrollo de control y programación de robots

El desarrollo de proyectos de programacion y control de robots siempre ha tenido un enfoque global sobre las arquitecturas generales de los sistemas roboticos centrandose mayormente en la ingenieria de control involucrada en ellos. En esta propuesta de desarrollo practico tratamos de que los alumnos aprendan los componentes basicos que todo sistema robotico deberia tener y las peculiaridades que los diferencian. Para ello se hara uso de las metodologias de proyectos basadas en casos de uso por los cuales los alumnos deberan enfrentarse a disenos roboticos diferentes y aprender como resolverlos con las herramientas ya disponibles y que han visto en esta (Control y programacion de Robots del Master Universitario de Automatica y Robotica) y otras asignaturas. Para el desarrollo de los proyectos se hace uso de la plataforma ROS (Robot Operative System) comunmente usada para este tipo de desarrollos roboticos multiproposito. Debido a la situacion excepcional del covid-19 el proyecto se ha orientado al estudio y desarrollo de un sistema de simulacion de un solo tipo de robot (Robot humanoide NAO) en la plataforma ROS antes mencionada