Experiencias sobre el uso de la plataforma Arduino en prácticas de Automatización y Robótica

En los ultimos anos las plataformas de hardware libre han adquirido gran relevancia en el desarrollo de prototipos y en la educacion en tecnologia. Una plataforma de hardware libre es basicamente un diseno de sistema un electronico microprocesador que sus autores difunden libremente y puede ser utilizado sin tener que pagar licencias. Ente la multitud de plataformas disponibles, destaca Arduino. Se caracteriza por su bajo precio, y que el software necesario para hacer funcionar la plataforma es libre y gratuito. Todo ello hace que estos dispositivos sean facilmente accesibles por estudiantes. Este trabajo describe la aplicacion de hardware libre a experimentos de laboratorio en asignaturas de ingenieria de la UA, especialmente del master en Automatica y Robotica, en las que se controlan sistemas industriales o roboticos. Esto contrasta con los experimentos clasicos en los que se emplean sistemas caros y dificilmente accesibles por el alumno. Ademas, los experimentos deben ser atractivos y de aplicaciones reales, para atraer el interes del alumno, con el objetivo principal de que aprenda mas y mejor en el laboratorio.