Abstract
1 min readEste trabajo ha sido parcialmente financiado por el
proyecto MCYT (DPI2005-06222) Diseno,
Implementacion y Experimentacion de Escenarios de
Manipulacion Inteligentes para Aplicaciones de
Ensamblado y Desensamblado Automatico, asi
como por el proyecto GV05/007 “Diseno y
experimentacion de estrategias de control visual-fuerza
para sistemas flexibles de manipulacion”.
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