Este trabajo ha sido financiado por el proyecto MCYT (DPI2008-02647) “Manipulacion inteligente mediante percepcion haptica y control visual empleando una estructura articular ubicada en el robot manipulador”.
Carlos A. Jara, Jorge Jorge Pomares, Gabriel J. García, José Ramón, José David López Martí, Andrés Úbeda Castellanos, Juan Martínez Maciá, Andrés Márquez, Cristian Neipp López, María José Blanes Payá
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