Utilización de un joystick económico en una interfaz de teleoperación basada en Java

En los ultimos anos se han desarrollado bastantes laboratorios virtuales para la simulacion y teleoperacion de robots orientados a la docencia, que permiten a numerosos grupos de alumnos realizar practicas de robotica, sin que la institucion docente deba afrontar los grandes costes economicos que implicaria disponer de equipos reales. Pero la gran mayoria de estos entornos disponen de una interfaz de usuario que solo permite al alumno interactuar con el robot mediante los clasicos dispositivos del teclado y raton. En este articulo se expone como se puede utilizar un joystick economico en la interfaz de usuario de un laboratorio virtual de robotica desarrollada en Java, presentando los problemas que pueden surgir y una arquitectura software que permite resolverlos.